在2026世界制造业大会主宾省四川展区，两款人形机器人组成“生活+表演”搭档，吸引不少观众驻足。

　　守悦是一款轮式全场景生活服务机器人。它拥有19个自由度双臂，末端定位精度达±0.1mm，垂直作业覆盖0-200cm，可完成物品抓取、搬运与归位。语音指令一下，入户归置、烹饪备餐、物品递送皆可独立闭环。离家时自动整理桌面、联动关闭灯光空调；归家前提前开启空调净化器。安全守护方面，集成跌倒检测、紧急呼救、用药提醒、燃气烟雾联动报警，子女远程即可知晓家中状况；情感陪伴引擎还支持方言交互，让独居老人不再孤单。

　　一旁的Halo Motion则走的是“赛博变脸”路线。自主研发变脸驱动系统经专业川剧动作采集，单次表演可完成6次脸谱切换，毫秒级响应。强化学习运动控制让它走跑跳全能，最高速度5m/s，地毯、台阶、斜坡皆可适应，表演不受场地束缚。激光雷达与深度相机融合定位实现厘米级自主导航，支持多语言讲解、展品识别与个性化推荐。

　　从家务助手到舞台演员，四川展区这两款机器人展示了人形技术走进日常的不同路径。